Über 130 Kilometer führt der Qualitätswanderweg von Zwingenberg an der Bergstraße durch den Odenwald über Lindenfels, Erbach, Miltenberg bis Freudenberg am Main. Empfohlen werden sieben Tagesetappen mit Längen zwischen 13 und 28 Kilometern. Im Jubiläumsjahr, dem 10. des Nibelungensteiges, gibt es einen extra Wanderkalender mit geführten Touren auf verschiedenen Abschnitten des Nibelungensteiges: Krimiwanderungen mit Hund, Single- und Gesundheitswanderungen und Wanderungen mit Geopark-Rangern.