Das Land der Staufer zwischen Rems und Fils ist eine geschichtsträchtige Region. Von hier aus startete das Herrschergeschlecht im Mittelalter seinen Siegeszug durch halb Europa. SWR Moderatorin Annette Krause wird im Wäscherschloss zunftgerecht in die Kunst des Schwertkampfes eingeweiht. Im Museum auf dem Hohenstaufen bei Göppingen erfährt sie vieles über das Herrschergeschlecht. Dessen bekanntester Vertreter war Friedrich Barbarossa. Standesgemäß serviert Sternekoch Rolf Straubinger auf Burg Staufeneck seine edlen Menüs. Für die "Expedition in die Heimat" lässt er sich von den staufischen Kochkünsten inspirieren. Die Kaiserberge bei Göppingen sind die Wahlheimat des international bekannten Schmuckdesigners Georg Spreng.